Koks reduktorius gali būti su žingsniniu varikliu?

1. Priežastis, kodėl žingsniniame variklyje sumontuotas reduktorius

Statoriaus fazės srovės perjungimo dažnis žingsniniame variklyje, pvz., žingsninio variklio pavaros grandinės įvesties impulso keitimas, kad jis judėtų mažu greičiu.Kai mažo greičio žingsninis variklis laukia žingsninio komandos, rotorius yra sustabdytas.Žengiant mažu greičiu greičio svyravimai bus dideli.Pakeitus jį į didelio greičio veikimą, greičio svyravimo problemą galima išspręsti, tačiau sukimo momento nepakaks.Mažas greitis sukels sukimo momento svyravimus, o esant dideliam sukimo momento nepakanka, todėl reikalingas reduktorius.

 2. Kokie dažniausiai montuojami žingsninių variklių reduktoriai

Reduktorius yra nepriklausomas komponentas, sudarytas iš krumpliaračio transmisijos, sliekinės transmisijos ir krumpliaračio sliekinės transmisijos, uždarytos standžiu apvalkalu.Jis dažniausiai naudojamas kaip redukcinis perdavimo įtaisas tarp pradinės pavaros ir darbinės mašinos, atliekantis vaidmenį suderinant greitį ir perduodant sukimo momentą tarp pradinės pavaros ir darbinės mašinos arba pavaros;

Yra įvairių tipų reduktoriai, kuriuos pagal transmisijos tipą galima suskirstyti į reduktorius, sliekinius ir planetinius reduktorius;Pagal skirtingus perdavimo etapus jis gali būti suskirstytas į vienpakopius ir daugiapakopius reduktorius;

Pagal krumpliaračių formą jie gali būti skirstomi į cilindrinius, kūginius ir kūginius cilindrinius reduktorius;

Pagal transmisijos išdėstymą, ji gali būti skirstoma į išlankstytas reduktorius, padalinto srauto reduktorius ir bendraašius reduktorius.

Reduktoriai su žingsniniais varikliais yra planetiniai reduktoriai, sliekinės pavaros reduktoriai, lygiagrečių pavarų reduktoriai ir sraigtiniai reduktoriai.

Koks yra žingsninio variklio planetinio reduktoriaus tikslumas?

Reduktoriaus tikslumas, taip pat žinomas kaip grįžtamasis tarpas, pasiekiamas fiksuojant išėjimo galą ir sukant jį pagal laikrodžio rodyklę ir prieš laikrodžio rodyklę, kad išėjimo gale būtų sukurtas +-2 % sukimo momentas.Kai reduktoriaus įvesties gale yra nedidelis kampinis poslinkis, šis kampinis poslinkis vadinamas grįžtamuoju tarpu.Vienetas yra „lanko minutė“, tai yra viena šešiasdešimtoji laipsnio.Tipinė grįžtamojo tarpo vertė nurodo pavarų dėžės išėjimo galą.

Žingsninio variklio planetinis reduktorius pasižymi dideliu tvirtumu, dideliu tikslumu (iki 1 taško per etapą), aukštu perdavimo efektyvumu (97% -98% viename etape), dideliu sukimo momento ir tūrio santykiu ir nereikalauja priežiūros.

Žingsninio variklio perdavimo tikslumas negali būti reguliuojamas, o žingsninio variklio veikimo kampas visiškai nustatomas pagal žingsnio ilgį ir impulso skaičių.Impulsų skaičius gali būti visiškai suskaičiuotas, o skaitmeninių kiekių tikslumo samprata nėra.Vienas žingsnis yra vienas žingsnis, o antrasis žingsnis yra du žingsniai.

Šiuo metu optimizuotas tikslumas yra planetinės reduktoriaus pavarų dėžės krumpliaračio atbulinės eigos tikslumas:

1. Suklio tikslumo reguliavimo metodas:

Planetinio reduktoriaus suklio sukimosi tikslumo reguliavimą paprastai lemia guolis, jei paties veleno apdirbimo paklaida atitinka reikalavimus.

Svarbiausias dalykas norint reguliuoti veleno sukimosi tikslumą yra reguliuoti guolio tarpą.Tinkamo guolių tarpo palaikymas yra labai svarbus veleno komponentų veikimui ir guolių tarnavimo laikui.

Riedėjimo guoliams, kai yra didelis tarpas, apkrova ne tik susikoncentruos į riedėjimo elementą jėgos kryptimi, bet ir sukels rimtą įtempių koncentraciją guolio vidinio ir išorinio bėgių takų sąlytyje, sutrumpins guolio tarnavimo laikas ir suklio centrinės linijos nukrypimas, o tai lengvai sukelia veleno komponentų vibraciją.

Todėl riedėjimo guolių reguliavimas turi būti iš anksto įkrautas, kad guolio viduje susidarytų tam tikri trukdžiai, taip sukuriant tam tikrą elastinę deformaciją riedėjimo elemento ir vidinio bei išorinio bėgių takų sąlytyje, taip pagerinant guolio standumą. .

2. Tarpo reguliavimo metodas:

Planetinis reduktorius judėjimo metu sukuria trintį, todėl keičiasi dalių dydis, forma ir paviršiaus kokybė, taip pat susidėvėjimas, todėl padidėja tarpas tarp dalių.Šiuo metu turime jį sureguliuoti protingu diapazonu, kad būtų užtikrintas santykinio judėjimo tarp dalių tikslumas.

3. Klaidų kompensavimo būdas:

Pačių dalių klaidų kompensavimo reiškinys įėjimo laikotarpiu tinkamai surenkant, kad būtų užtikrintas įrangos judėjimo trajektorijos tikslumas.

4. Išsamus kompensavimo būdas:

Naudokite pačiame reduktoriuje sumontuotus įrankius, kad įsitikintumėte, jog apdirbimas buvo tinkamai sureguliuotas ir sureguliuotas ant darbastalio, kad pašalintumėte visapusišką įvairių tikslumo klaidų rezultatą.