1. Priežastis, kodėl žingsninis variklis turi reduktorių
Žingsninio variklio statoriaus fazės srovės perjungimo dažnis, pvz., žingsninio variklio pavaros grandinės įėjimo impulso keitimas, kad jis judėtų mažu greičiu. Kai mažo greičio žingsninis variklis laukia žingsninio variklio komandos, rotorius yra sustabdytas. Žingsnuojant mažu greičiu, greičio svyravimai bus dideli. Jei variklis perjungiamas į didelio greičio veikimą, greičio svyravimo problemą galima išspręsti, tačiau sukimo momentas bus nepakankamas. Mažas greitis sukels sukimo momento svyravimus, o didelis greitis – nepakankamą sukimo momentą, todėl reikalingas reduktorius.
2. Kokie yra dažniausiai įrengti žingsninių variklių reduktoriai?
Reduktorius yra nepriklausomas komponentas, sudarytas iš krumpliaračio, sliekinės transmisijos ir sliekinės transmisijos, uždarytos standžiame korpuse. Jis dažniausiai naudojamas kaip reduktorius tarp originalios pavaros ir darbinės mašinos, atliekantis greičio suderinimą ir sukimo momento perdavimą tarp originalios pavaros ir darbinės mašinos arba pavaros;
Yra įvairių tipų reduktoriai, kuriuos pagal transmisijos tipą galima suskirstyti į krumpliaračius, sliekinius reduktorius ir planetinius reduktorius; Pagal skirtingus transmisijos etapus juos galima suskirstyti į vienpakopius ir daugiapakopius reduktorius;
Pagal krumpliaračių formą juos galima suskirstyti į cilindrinius krumpliaračių reduktorius, kūginius krumpliaračių reduktorius ir kūginius cilindrinius krumpliaračių reduktorius;
Pagal transmisijos išdėstymą ją galima suskirstyti į išskleistus reduktorius, padalinto srauto reduktorius ir bendraašius reduktorius.
Reduktoriai su žingsniniais varikliais apima planetinius reduktorius, sliekinių pavarų reduktorius, lygiagrečių pavarų reduktorius ir sraigtinių pavarų reduktorius.
Koks yra žingsninio variklio planetinio reduktoriaus tikslumas?
Reduktoriaus tikslumas, dar žinomas kaip grįžtamasis laisvumas, pasiekiamas fiksuojant išėjimo galą ir sukant jį pagal laikrodžio rodyklę ir prieš laikrodžio rodyklę, kad išėjimo gale būtų sukurtas +-2% vardinis sukimo momentas. Kai reduktoriaus įėjimo gale yra mažas kampinis poslinkis, šis kampinis poslinkis vadinamas grįžtamuoju laisvumu. Matavimo vienetas yra „lanko minutė“, kuri yra viena šešiasdešimtoji laipsnio dalis. Tipinė grįžtamojo laisvumo vertė nurodo reduktoriaus išėjimo galą.
Žingsninio variklio planetinis reduktorius pasižymi dideliu standumu, dideliu tikslumu (iki 1 taško per pakopą), dideliu perdavimo efektyvumu (97–98 % per pakopą), dideliu sukimo momento ir tūrio santykiu ir nereikalauja priežiūros.
Žingsninio variklio perdavimo tikslumas negali būti reguliuojamas, o žingsninio variklio veikimo kampas visiškai nustatomas žingsnio ilgio ir impulsų skaičiaus. Impulsų skaičių galima visiškai suskaičiuoti, o skaitmeniniuose dydžiuose nėra tikslumo sąvokos. Vienas žingsnis yra vienas žingsnis, o antras žingsnis yra du žingsniai.
Šiuo metu optimizuotas tikslumas yra planetinės reduktoriaus pavarų dėžės grąžinimo prošvaisos tikslumas:
1. Veleno tikslumo reguliavimo metodas:
Planetinio reduktoriaus veleno sukimosi tikslumo reguliavimas paprastai nustatomas pagal guolį, jei paties veleno apdirbimo paklaida atitinka reikalavimus.
Svarbiausia norint reguliuoti veleno sukimosi tikslumą yra guolio tarpo reguliavimas. Tinkamo guolio tarpo palaikymas yra labai svarbus veleno komponentų veikimui ir guolio tarnavimo laikui.
Riedėjimo guoliams, esant dideliam tarpui, apkrova ne tik sutelksis į riedėjimo elementą jėgos kryptimi, bet ir sukels didelę įtempių koncentraciją guolio vidinių ir išorinių bėgių takų sąlyčio vietoje, sutrumpins guolio tarnavimo laiką ir paslinks veleno centrinę liniją, todėl lengvai gali vibruoti veleno komponentai.
Todėl riedėjimo guolių reguliavimas turi būti iš anksto įtemptas, kad guolio viduje būtų sukurtas tam tikras trukdis, taip sukuriant tam tikrą elastinę deformaciją riedėjimo elemento ir vidinių bei išorinių bėgių takų sąlyčio vietoje, taip pagerinant guolio standumą.
2. Tarpo reguliavimo metodas:
Planetinis reduktorius judėdamas sukuria trintį, dėl kurios keičiasi dalių dydis, forma ir paviršiaus kokybė, taip pat jos susidėvi, todėl padidėja tarpas tarp dalių. Šiuo metu turime jį sureguliuoti protingame diapazone, kad būtų užtikrintas santykinio judėjimo tarp dalių tikslumas.
3. Klaidų kompensavimo metodas:
Pačių dalių paklaidų kompensavimo reiškinys įkrovos laikotarpiu, tinkamai jas surinkus, siekiant užtikrinti įrangos judėjimo trajektorijos tikslumą.
4. Visapusiškas kompensavimo metodas:
Naudokite pačiame reduktoriuje sumontuotus įrankius, kad įsitikintumėte, jog apdirbimas buvo tinkamai sureguliuotas ir sureguliuotas ant darbastalio, kad būtų pašalintas išsamus įvairių tikslumo klaidų rezultatas.
Įrašo laikas: 2023 m. lapkričio 28 d.